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如何設計拉力試驗機三閉環(huán)控制系統(tǒng)中控制器

更新時間：2013-09-24 點擊次數(shù)：2633次

1：不要迷信各種名稱的控制算法。控制理論拉力試驗機到今天已經(jīng)發(fā)展出很多類型的控制算法，有經(jīng)典控制，有現(xiàn)代控制，例如PID控制、模糊控制、自適應控制、智能控制、變結(jié)構(gòu)控制、神經(jīng)元控制等等，但是理論都是有前提的，就是被控系統(tǒng)可以建模，根據(jù)某個模型方程推導得到幾個簡單的解（注意，很多理論不可能得到全部解）?，F(xiàn)實的系統(tǒng)與理論的系統(tǒng)是不同的，頂多是近似，所以實際控制效果要打折扣。試驗機系統(tǒng)，例如液壓式試驗機，專業(yè)上講就是一個多變量非線性時變系統(tǒng)，白話就是說這個系統(tǒng)時時刻刻都處于復雜的變化中，做到模型近似都不容易。工業(yè)上用的控制器首要目標是穩(wěn)定，然后再考慮性能，因此在實踐上盡可能簡單可靠。

2：拍腦袋算法。設計控制算法既需要本科的控制理論基礎拉力試驗機，同時還需要電機傳動或者液壓傳動的專業(yè)基礎和工程實踐。現(xiàn)階段試驗機用的控制算法，基本上還是PID算法，然后加以變化，例如冠上“微微分控制、“神經(jīng)元控制”之類的名稱，實質(zhì)上壓根沒有理論的支持，都是憑幾年的調(diào)試經(jīng)驗感覺加上了一些經(jīng)驗參數(shù),適用面比較狹窄。

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